Utilisation d'exosquelette pour la rééducation neuromotrice du membre supérieur

 

 

Jeudi 22 juin 2017, UFR STAPS, Salle des Actes 12h30-13h30

Nathanaël Jarrassé, PhD

Chargé de recherche CNRS / Tenured Researcher

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (UMR7222)

CNRS - Université Pierre et Marie Curie

Pyramide T55/65, CC 173

4 place Jussieu, 75005 Paris

L'objectif de cette présentation sera de dresser un état des lieux des activités de recherche de l'équipe AGATHE sur l'utilisation d'exosquelettes de bras pour la rééducation de patients hémiplégiques. Ces travaux se focalisent principalement sur le développement de nouveaux modes de contrôle de ces structures robotiques qui rendrait ces dispositifs exploitables durant la phase chronique de récupération du patient, ce qui nécessite une maîtrise précise de l'interaction physique et un partage de contrôle plus fin que lors des phases préalables de rééducation durant lesquelles le corps du patient est simplement "manipulé". Après une présentation rapide des travaux antérieurs menés sur le couplage physique homme-robot et la transparence, cet exposé s'attardera sur les recherches récentes menées sur l'adaptation du comportement du robot à la récupération évolutive du patient et sur l'utilisation de champs de forces distribués pour favoriser l'apprentissage ou la récupération de nouveaux schémas de coordination inter-articulaires.